SD Gundam Gaiden

W roku 1990 Bandai wyprodukowało 4-odcinkową serię OVA, SD Gundam Gaiden. W reżyserii Tetsuro Amino (Macross 7, SD Gundam's Counterattack), akcja rozgrywa się w średniowiecznym świecie fantasy Suda Doaka. Po raz kolejny popularne postacie z Gundam, takie jak Amuro Ray i Char Aznable, pojawiają się w serii, wraz z wersjami fantasy znanych mobilnych kombinezonów. W tej serii bohaterski Rycerz Gundam i jego towarzysze muszą chronić Suda Doaka przed złem Satana Gundam i Sieg Zeon. Duża część serii rozgrywa się w Królestwie Lacroa, które pojawia się w kilku produkcjach SD, w tym w telewizyjnej serii SD Gundam Force z 2003 roku. Jak w przypadku wszystkich starszych produkcji SD, SD Gundam Gaiden nie jest dostępny w USA.