Toushinki G's Frame

W odległej przyszłości, pod koniec XXI wieku, odkrycie nowej formy energii zwanej "DG energy" (skrót od "divine grace energy") zrewolucjonizowało gospodarkę Ziemi i umożliwiło ludzkości kolonizację kosmosu. Jednak podczas pierwszej ekspedycji na Pluton, załoga zostaje zaatakowana przez tajemniczą, gigantyczną istotę znaną jako "Nergal". Ziemiański Sojusz Wojskowy odpowiada na zagrożenie, tworząc jednostki "AG" wykorzystujące starożytną broń robotyczną, "G's Frame", wydobywaną z wykopalisk archeologicznych na całym świecie. Pilotować te roboty mogą dziewczęta o szczególnych cechach, zwane "Ancient Girls", aby walczyć z Nergalem. Jednak pierwsza jednostka AG ponosi ciężkie straty podczas kampanii na Trojanach Jowisza, a pilotka Jednostki 04, Minamiya Reiu, znika bez śladu... Lata później, Minamiya Reika, młodsza siostra Reiu, dołącza do jednostki AG, aby odnaleźć swoją siostrę i chronić Ziemię przed Nergalem. Rozpoczyna się opowieść o przyjaźni, starożytnej broni robotycznej i śmiertelnych bitwach z Nergalem.